（通过David Shepardson，Reuters） - Alphabet Inc的谷歌在星期一表示，在本月早些时候在次要的崩盘中击中了一个市政公共汽车之后，它在一辆自动驾驶汽车击中了“有些责任”。

崩溃可能是其中一个自治车辆击中另一辆车并产生错误的情况。基于加利福尼亚的互联网搜索领导者和技术公司的山景表示，它在崩溃后更新了它的软件，以避免未来的事件。

23日23日报告提交了加州监管机构，谷歌表示，2月2日坠毁在2月14日山景中，当一个自动驾驶雷克萨斯RX450H寻求宽阔的车道上一些沙袋时。

谷歌在申请中表示，自治车辆每小时不到2英里的行驶，而公交车每小时大约15英里。

车辆和测试司机​​“认为公共汽车会慢或允许谷歌（自主车辆）继续”，“它说。

但是三秒钟后，由于谷歌汽车在自主模式重新进入车道的中心，它击中了总线的一侧，造成左前挡泥板，前轮和驾驶员侧传感器的损坏。没有人受伤。

谷歌在星期一在一份声明中表示，“我们显然承担了一些责任，因为如果我们的车没有移动，那就不会碰撞。也就是说，我们的测试司机相信公共汽车将缓慢或停止允许我们合并到交通中，并且会有足够的空间来做。“

该公司还表示，它详细审查了这一事件“以及我们的模拟器中的数千种变化，并对我们的软件进行了改进。从现在开始，我们的汽车更加深刻地理解，公共汽车（和其他大型车辆）不太可能屈服于我们的其他类型的车辆，我们希望在未来更优雅地处理这样的情况。“

在崩溃中没有官方确定过错。谷歌此前表示，其自治车辆从未在任何崩溃中处于错误。

山景警察局表示，该事件未提交警方报告。

Stacey Hendler Ross，Santa Clara Valley运输当局的发言人，经营山景市的市政公共汽车，确认了事件发生，但表示她不知道任何细节。

加州机动车部发言人周一表示，它将与谷歌发言收集更多信息，但添加了“DMV不负责确定故障”。

美国国家公路交通安全管理局发言人拒绝发表评论。

由于谷歌已经制定了这种情况，而且应该能够在没有方向盘和其他控制的情况下测试车辆的情况。

12月，谷歌批评加利福尼亚提出了在公共道路上运行时需要自动驾驶车辆，节气门和制动踏板的规定。如果出现问题，许可司机需要准备好接管。

谷歌在11月表示，在其自动驾驶项目的六年内，它在超过200万英里的自治和手动驾驶期间涉及17名轻微事故。

“没有曾经是自动驾驶事故的原因，”谷歌当时说。

（由David Shepardson报告，Bernie Woodall的额外报告;由Chris Reese，G Croosse编辑）