机器人现在可以学会烹饪,就像你这样做:通过观看YouTube视频
研究人员提出了一种新的方式来教授机器人如何通过在YouTube上观看视频来使用工具。
来自马里兰州和澳大利亚研究中心Nicta的研究人员刚刚发表了一份关于他们的成就文件,他们将于本月在人工智能促进协会第29届年度会议上展示。
演示是最新令人印象深刻的一种叫做深度学习的人工智能。截至较晚,深度学习的热门区域需要培训系统,这些系统在许多信息上导致的大量信息,然后以新信息呈现系统并接收关于响应的推断。
研究人员采用了卷积神经网络,现在在Facebook中使用,除其他公司中,旨在识别手正在掌握物品的方式,并识别特定对象。该系统还预测了涉及物体和手的动作。
要培训他们的模型,研究人员从88个YouTube视频的人们烹饪中选择了数据。从那里,研究人员生成了机器人可以执行的命令。
研究人员得出结论,“我们认为,我们认为这一初步的综合系统对操纵任务进行了完全智能的机器人,以便通过”观看万维网的录音来自动丰富自己的知识资源“。
阅读他们的全文“机器人学习操纵行动计划”通过“观
看”无约束的视频,“这里(PDF)”。
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